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首页> Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)> Thermoset Shape Memory Polymer Variable Stiffness 4D Robotic Catheters.

Thermoset Shape Memory Polymer Variable Stiffness 4D Robotic Catheters.

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第一作者： Michael,Mattmann
第一单位： Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zürich, Tannenstrasse 3, Zurich, CH-8092, Switzerland.
作者： Michael,Mattmann [1] ; Carmela,De Marco [1] ; Francesco,Briatico [2] ; Stefano,Tagliabue [2] ; Aron,Colusso [1] ; Xiang-Zhong,Chen [1] ; Jonas,Lussi [1] ; Christophe,Chautems [1] ; Salvador,Pané [1] ; Bradley,Nelson [1]
作者单位： Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zürich, Tannenstrasse 3, Zurich, CH-8092, Switzerland. [1] Department of Chemistry, Materials and Chemical Engineering, Politecnico di Milano, Milan, 20131, Italy. [2]
关键词 catheterscomposite materialsshape memory polymersthermoset polymersvariable stiffness
医学主题词 导管(Catheters);设备设计(Equipment Design);人类(Humans);机器人(Robotics)
DOI 10.1002/advs.202103277
PMID 34723442
发布时间 2023-11-05
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Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)

Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)

2022年9卷1期

e2103277页

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