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An Improved PSO-GWO Algorithm With Chaos and Adaptive Inertial Weight for Robot Path Planning.

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第一作者： Xuezhen,Cheng

第一单位： College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China.

作者： Xuezhen,Cheng ^[1] ; Jiming,Li ^[1] ; Caiyun,Zheng ^[2] ; Jianhui,Zhang ^[1] ; Meng,Zhao ^[1]

作者单位： College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China. ^[1] State Grid Dongying District of Dongying City Power Supply Company, Dongying, China. ^[2]

关键词 adaptive inertia weight chaos gray wolf algorithm improved particle swarm optimization path planning robot

DOI 10.3389/fnbot.2021.770361

PMID 34803648

发布时间 2021-11-23

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Frontiers in neurorobotics

2021年15卷

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