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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Vehicle Trajectory Prediction with Lane Stream Attention-Based LSTMs and Road Geometry Linearization.

Vehicle Trajectory Prediction with Lane Stream Attention-Based LSTMs and Road Geometry Linearization.

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第一作者： Dongyeon,Yu
第一单位： Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, 2066 Seobu-ro, Suwon 16419, Korea.
作者： Dongyeon,Yu [1] ; Honggyu,Lee [1] ; Taehoon,Kim [1] ; Sung-Ho,Hwang [1]
作者单位： Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, 2066 Seobu-ro, Suwon 16419, Korea. [1]
关键词 LSTM encoder–decoder modelattention mechanismautonomous drivingroad geometrytrajectory prediction
DOI 10.3390/s21238152
PMID 34884152
发布时间 2021-12-14
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2021年21卷23期

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