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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Multisensory Testing Framework for Advanced Driver Assistant Systems Supported by High-Quality 3D Simulation.

Multisensory Testing Framework for Advanced Driver Assistant Systems Supported by High-Quality 3D Simulation.

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第一作者： Paweł,Jabłoński
第一单位： Department of Robotics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Science and Technology, Mickiewicz Alley 30, 30-059 Cracow, Poland.
作者： Paweł,Jabłoński [1] ; Joanna,Iwaniec [1] ; Michał,Jabłoński [2]
作者单位： Department of Robotics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Science and Technology, Mickiewicz Alley 30, 30-059 Cracow, Poland. [1] Varroc Lighting Systems, s.r.o., Suvorovova 195, 742 42 Šenov u Nového Jičína, Czech Republic. [2]
关键词 CARLA simulatoradvanced driver assistance systemsclosed-loop testingcontroller design and validationhardware-in-the-looplidar simulationobject recognition
主题词 算法(Algorithms);计算机模拟(Computer Simulation);工艺学(Technology)
DOI 10.3390/s21248458
PMID 34960548
发布时间 2021-12-31
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2021年21卷24期

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