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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> High-Speed Handling Robot with Bionic End-Effector for Large Glass Substrate in Clean Environment.

High-Speed Handling Robot with Bionic End-Effector for Large Glass Substrate in Clean Environment.

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第一作者： Zhengyong,Liu
第一单位： School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China.;Hefei Sineva Intelligent Machine Co., Ltd., Hefei 230013, China.
作者： Zhengyong,Liu [1] ; Youdong,Chen [2] ; Henan,Song [3] ; Zhenming,Xing [3] ; Hongmiao,Tian [4] ; Xiaobiao,Shan [3]
作者单位： School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China.;Hefei Sineva Intelligent Machine Co., Ltd., Hefei 230013, China. [1] School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China. [2] State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China. [3] State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049, China. [4]
关键词 bionic end adsorptionglass substratehandling robot
主题词 仿生学(Bionics);玻璃(Glass);机器人(Robotics)
DOI 10.3390/s22010149
PMID 35009693
发布时间 2022-01-14
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2021年22卷1期

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