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首页> ISA transactions> Discrete space-based route planning for rotary-wing UAV formation in urban environments.

Discrete space-based route planning for rotary-wing UAV formation in urban environments.

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第一作者： Yu,Wu
第一单位： College of Aerospace Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China; Air Traffic Management Research Institute, Nanyang Technological University, Singapore 637460, Singapore. Electronic address: cquwuyu@cqu.edu.cn.
作者： Yu,Wu [1] ; Kin Huat,Low [2]
作者单位： College of Aerospace Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China; Air Traffic Management Research Institute, Nanyang Technological University, Singapore 637460, Singapore. Electronic address: cquwuyu@cqu.edu.cn. [1] School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore. [2]
关键词 Discrete-space consensus algorithmObstacle avoidanceRotary-wing UAV formationRoute planningUrban environments
DOI 10.1016/j.isatra.2021.12.043
PMID 35042618
发布时间 2022-10-14
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ISA transactions

ISA transactions

2022年129卷Pt A期

243-259页

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