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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> An Experimental Safety Response Mechanism for an Autonomous Moving Robot in a Smart Manufacturing Environment Using Q-Learning Algorithm and Speech Recognition.

An Experimental Safety Response Mechanism for an Autonomous Moving Robot in a Smart Manufacturing Environment Using Q-Learning Algorithm and Speech Recognition.

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第一作者： Kahiomba Sonia,Kiangala
第一单位： College of Science, Engineering and Technology (CSET), University of South Africa, Johannesburg 1710, South Africa.
作者： Kahiomba Sonia,Kiangala [1] ; Zenghui,Wang [2]
作者单位： College of Science, Engineering and Technology (CSET), University of South Africa, Johannesburg 1710, South Africa. [1] Department of Electrical and Mining Engineering, University of South Africa, Johannesburg 1710, South Africa. [2]
关键词 Q-learning algorithmautonomous moving robotobstacle-free path planningreinforcement learning (RL)safety responsesmart manufacturingspeech recognition
医学主题词 算法(Algorithms);人类(Humans);工业(Industry);机器人(Robotics);言语知觉(Speech Perception)
DOI 10.3390/s22030941
PMID 35161688
发布时间 2022-02-19
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2022年22卷3期

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