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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Regularized Optimal Transport Based on an Adaptive Adjustment Method for Selecting the Scaling Parameters of Unscented Kalman Filters.

Regularized Optimal Transport Based on an Adaptive Adjustment Method for Selecting the Scaling Parameters of Unscented Kalman Filters.

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第一作者： Chang Ho,Kang
第一单位： Department of Mechanical System Engineering, Kumoh National Institute of Technology, Gumi 39177, Korea.;Department of Aeronautics, Mechanical and Electronic Convergence Engineering, Kumoh National Institute of Technology, Gumi 39177, Korea.
作者： Chang Ho,Kang [1] ; Sun Young,Kim [2]
作者单位： Department of Mechanical System Engineering, Kumoh National Institute of Technology, Gumi 39177, Korea.;Department of Aeronautics, Mechanical and Electronic Convergence Engineering, Kumoh National Institute of Technology, Gumi 39177, Korea. [1] School of Mechanical Convergence System Engineering, Kunsan National University, Gunsan 54150, Korea. [2]
关键词 Sinkhorn–Knopp algorithmregularized optimal transport (ROT)scaling parameter adaptationstability analysis on UKFunscented Kalman filter (UKF)
DOI 10.3390/s22031257
PMID 35162001
发布时间 2022-02-19
基金项目
No.2020M3C1C1A01086408/National Research Foundation of Korea
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2022年22卷3期

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