Single RGB Image 6D Object Grasping System Using Pixel-Wise Voting Network.

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第一作者： Zhongjie,Zhang

第一单位： Institute of Innovative Research, Tokyo Institute of Technology, Yokohama 2268503, Japan.

作者： Zhongjie,Zhang ^[1] ; Chengzhe,Zhou ^[2] ; Yasuharu,Koike ^[1] ; Jiamao,Li ^[2]

作者单位： Institute of Innovative Research, Tokyo Institute of Technology, Yokohama 2268503, Japan. ^[1] Bionic Vision System Laboratory, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology, Shanghai 200050, China. ^[2]

关键词 6D grasping robotic system 6D pose estimation pixel-wise voting network real object judgment

DOI 10.3390/mi13020293

PMID 35208417

发布时间 2022-02-28

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2022年13卷2期

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