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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation.

Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation.

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第一作者： Dominik,Heczko
第一单位： Department of Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, VSB-Technical University of Ostrava, 70800 Ostrava, Czech Republic.
作者： Dominik,Heczko [1] ; Petr,Oščádal [1] ; Tomáš,Kot [1] ; Adam,Boleslavský [1] ; Václav,Krys [1] ; Jan,Bém [1] ; Ivan,Virgala [2] ; Zdenko,Bobovský [1]
作者单位： Department of Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, VSB-Technical University of Ostrava, 70800 Ostrava, Czech Republic. [1] Department of Industrial Automation and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, Technical University of Kosice, 04200 Kosice, Slovakia. [2]
关键词 ICP algorithmLLT sensorlaser scanningoptimal configurationoptimal poseorientation estimationpose estimationvirtual scanning
医学主题词 算法(Algorithms);计算机模拟(Computer Simulation);激光(Lasers)
DOI 10.3390/s22041536
PMID 35214438
发布时间 2022-03-01
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2022年22卷4期

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