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    首页> Multibody system dynamics> State estimator based on an indirect Kalman filter for a hydraulically actuated multibody system.

    State estimator based on an indirect Kalman filter for a hydraulically actuated multibody system.

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    作者： Suraj,Jaiswal [1] ; Emilio,Sanjurjo [2] ; Javier,Cuadrado [2] ; Jussi,Sopanen [1] ; Aki,Mikkola [1]
    作者单位： Department of Mechanical Engineering, Lappeenranta University of Technology, Yliopistonkatu 34, 53850 Lappeenranta, Finland. [1] Laboratory of Mechanical Engineering, University of La Coruña, Escuela Politécnica Superior, Mendizábal s/n, 15403 Ferrol, Spain. [2]
    关键词 Hydraulic actuatorsIndirect Kalman filterMonolithic simulationMultibody system dynamicsState estimatorState observer
    DOI 10.1007/s11044-022-09814-3
    PMID 35221782
    发布时间 2022-04-27
    提交
    • 浏览5
    Multibody system dynamics

    Multibody system dynamics

    2022年54卷4期

    373-398页

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