Benchmarking Whole-Body Controllers on the TALOS Humanoid Robot.

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第一作者： N,Ramuzat

第一单位： LAAS-CNRS, University of Toulouse, Toulouse, France.;Airbus, Toulouse, France.

作者： N,Ramuzat ^[1] ; O,Stasse ^[2] ; S,Boria ^[3]

作者单位： LAAS-CNRS, University of Toulouse, Toulouse, France.;Airbus, Toulouse, France. ^[1] Artificial and Natural Intelligence, Toulouse Institute, Toulouse, France. ^[2] Airbus, Toulouse, France. ^[3]

关键词 balance benchmarking humanoid robot torque control whole body control

DOI 10.3389/frobt.2022.826491

PMID 35316986

发布时间 2022-03-24

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Frontiers in robotics and AI

2022年9卷

826491页

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