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首页> Frontiers in neurorobotics> Inverse Kinematics Solution of 6-DOF Manipulator Based on Multi-Objective Full-Parameter Optimization PSO Algorithm.

Inverse Kinematics Solution of 6-DOF Manipulator Based on Multi-Objective Full-Parameter Optimization PSO Algorithm.

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第一作者： Sha,Luo
第一单位： College of Electromechanical Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao, China.
作者： Sha,Luo [1] ; Dianming,Chu [1] ; Qingdang,Li [1] ; Yan,He [1]
作者单位： College of Electromechanical Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao, China. [1]
关键词 asynchronous learning factorinertia weightinverse kinematicsmulti-objective full-parameter optimization particle swarm optimizationtime factor
DOI 10.3389/fnbot.2022.791796
PMID 35370589
发布时间 2022-04-05
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Frontiers in neurorobotics

Frontiers in neurorobotics

2022年16卷

791796页

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