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首页> Science progress> Study on border patrol task planning of heterogeneous UAVs group based on swarm intelligence.

Study on border patrol task planning of heterogeneous UAVs group based on swarm intelligence.

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第一作者： Nan,Pan
第一单位： Faculty of Civil Aviation and Aeronautical, Kunming University of Science & Technology, Kunming, Yunnan, China.
作者： Nan,Pan [1] ; Miaohan,Zhang [1] ; Yuxuan,Sun [2] ; Shiyun,Chen [1] ; Haishi,Liu [1] ; Xiaojue,Guo [3]
作者单位： Faculty of Civil Aviation and Aeronautical, Kunming University of Science & Technology, Kunming, Yunnan, China. [1] Faculty of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science & Technology, Kunming, Yunnan, China. [2] Kunming Zhiyuan Measurement and Control Technology Co.,Ltd, Kunming, China. [3]
关键词 border patrolheterogeneous UAVspatrol task planningshuffled frog leaping algorithmtrack planning
医学主题词 算法(Algorithms);计算机模拟(Computer Simulation);智力(Intelligence);问题解决(Problem Solving)
DOI 10.1177/00368504221094722
PMID 35476506
发布时间 2023-08-27
提交
  • 浏览8
Science progress

Science progress

2021年104卷3_suppl期

368504221094722页

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