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Automatic Walking Method of Construction Machinery Based on Binocular Camera Environment Perception.

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第一作者： Zhen,Fang

第一单位： College of Mechanical Engineering and Automation, Huaqiao University, Xiamen 361021, China.;Fujian Key Laboratory of Green Intelligent Drive and Transmission for Mobile Machinery, Xiamen 361021, China.

作者： Zhen,Fang ^[1] ; Tianliang,Lin ^[1] ; Zhongshen,Li ^[1] ; Yu,Yao ^[1] ; Chunhui,Zhang ^[1] ; Ronghua,Ma ^[1] ; Qihuai,Chen ^[1] ; Shengjie,Fu ^[1] ; Haoling,Ren ^[1]

作者单位： College of Mechanical Engineering and Automation, Huaqiao University, Xiamen 361021, China.;Fujian Key Laboratory of Green Intelligent Drive and Transmission for Mobile Machinery, Xiamen 361021, China. ^[1]

关键词 binocular detection construction machinery end-to-end ranging unmanned driving

DOI 10.3390/mi13050671

PMID 35630138

发布时间 2022-07-16

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