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首页> ISA transactions> Centralized and distributed model predictive control for consensus of non-linear multi-agent systems with time-varying obstacle avoidance.

Centralized and distributed model predictive control for consensus of non-linear multi-agent systems with time-varying obstacle avoidance.

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第一作者： Isa,Ravanshadi
第一单位： Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Engineering, Kharazmi University, Tehran, Iran.
作者： Isa,Ravanshadi [1] ; Elham Amini,Boroujeni [2] ; Mahdi,Pourgholi [3]
作者单位： Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Engineering, Kharazmi University, Tehran, Iran. [1] Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Engineering, Kharazmi University, Tehran, Iran. Electronic address: e.amini.b@khu.ac.ir. [2] Electrical Engineering Department, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran. [3]
关键词 ConsensusContractive constraintModel predictive controlMulti-agentNon-linear systemsObstacle avoidance
DOI 10.1016/j.isatra.2022.06.043
PMID 35810025
发布时间 2023-02-27
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ISA transactions

ISA transactions

2023年133卷

75-90页

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