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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> UAV Path Planning Algorithm Based on Improved Harris Hawks Optimization.

UAV Path Planning Algorithm Based on Improved Harris Hawks Optimization.

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第一作者： Ran,Zhang
第一单位： School of Information Engineering, Dalian University, Dalian 116622, China.;Communication and Network Laboratory, Dalian University, Dalian 116622, China.
作者： Ran,Zhang [1] ; Sen,Li [1] ; Yuanming,Ding [2] ; Xutong,Qin [1] ; Qingyu,Xia [1]
作者单位： School of Information Engineering, Dalian University, Dalian 116622, China.;Communication and Network Laboratory, Dalian University, Dalian 116622, China. [1] Communication and Network Laboratory, Dalian University, Dalian 116622, China. [2]
关键词 Cauchy mutation strategyHarris Hawks optimizationadaptive weightflight path planningsine-cosine algorithmunmanned aerial vehicle system
DOI 10.3390/s22145232
PMID 35890912
发布时间 2022-07-31
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2022年22卷14期

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