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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Automatically Annotated Dataset of a Ground Mobile Robot in Natural Environments via Gazebo Simulations.

Automatically Annotated Dataset of a Ground Mobile Robot in Natural Environments via Gazebo Simulations.

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第一作者： Manuel,Sánchez
第一单位： Robotics and Mechatronics Lab, Andalucía Tech, Universidad de Málaga, 29071 Málaga, Spain.
作者： Manuel,Sánchez [1] ; Jesús,Morales [1] ; Jorge L,Martínez [1] ; J J,Fernández-Lozano [1] ; Alfonso,García-Cerezo [1]
作者单位： Robotics and Mechatronics Lab, Andalucía Tech, Universidad de Málaga, 29071 Málaga, Spain. [1]
关键词 3D LiDARGazebo simulatorUGV navigationautomatic data labelingnatural environmentsstereo camerasynthetic dataset
医学主题词 规范(Benchmarking);环境(Environment);人类(Humans);活性氧(Reactive Oxygen Species);机器人(Robotics);软件(Software)
DOI 10.3390/s22155599
PMID 35898100
发布时间 2022-07-31
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2022年22卷15期

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