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首页> Polymers> Alleviation of Residual Vibrations in Hard-Magnetic Soft Actuators Using a Command-Shaping Scheme.

Alleviation of Residual Vibrations in Hard-Magnetic Soft Actuators Using a Command-Shaping Scheme.

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第一作者： Naresh,Nagal
第一单位： Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Jodhpur, Jodhpur 342037, Rajasthan, India.
作者： Naresh,Nagal [1] ; Shikhar,Srivastava [1] ; Chandan,Pandey [1] ; Ankur,Gupta [1] ; Atul Kumar,Sharma [1]
作者单位： Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Jodhpur, Jodhpur 342037, Rajasthan, India. [1]
关键词 hard-magnetic soft materialshyperelasticitymagneto-active elastomersnonlinear vibrationsopen-loop controlvibration control
DOI 10.3390/polym14153037
PMID 35956552
发布时间 2022-08-15
基金项目
DST/INSPIRE/04/2019/000500/Department of Science and Technology
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