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首页> Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society> An inertial neural network approach for loco-manipulation trajectory tracking of mobile robot with redundant manipulator.

An inertial neural network approach for loco-manipulation trajectory tracking of mobile robot with redundant manipulator.

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第一作者： Chentao,Xu
第一单位： School of Cyber Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China. Electronic address: ctxu@seu.edu.cn.
作者： Chentao,Xu [1] ; Miao,Wang [2] ; Guoyi,Chi [3] ; Qingshan,Liu [4]
作者单位： School of Cyber Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China. Electronic address: ctxu@seu.edu.cn. [1] School of Cyber Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China. Electronic address: wm_ubuntu@seu.edu.cn. [2] Tencent Robotics X Lab, Tencent Technology (Shenzhen) Co., Ltd., Shenzhen 518057, China. Electronic address: shoeychi@tencent.com. [3] School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China; Jiangsu Provincial Key Laboratory of Networked Collective Intelligence, Southeast University, Nanjing 210096, China. Electronic address: qsliu@seu.edu.cn. [4]
关键词 Augmented Lagrange multiplier methodConstrained optimizationInertial neural networkRedundant manipulatorTrajectory tracking
医学主题词 机器人(Robotics);算法(Algorithms);移动(Locomotion)
DOI 10.1016/j.neunet.2022.08.012
PMID 36067552
发布时间 2022-10-25
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Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society

Neural networks

2022年155卷

215-223页

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