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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Minimize Tracking Occlusion in Collaborative Pick-and-Place Tasks: An Analytical Approach for Non-Wrist-Partitioned Manipulators.

Minimize Tracking Occlusion in Collaborative Pick-and-Place Tasks: An Analytical Approach for Non-Wrist-Partitioned Manipulators.

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第一作者： Hamed,Montazer Zohour
第一单位： Department of Mechanical Engineering, École de Technologie Supérieure, Montreal, QC H3C 1K3, Canada.
作者： Hamed,Montazer Zohour [1] ; Bruno,Belzile [2] ; Rafael,Gomes Braga [1] ; David,St-Onge [1]
作者单位： Department of Mechanical Engineering, École de Technologie Supérieure, Montreal, QC H3C 1K3, Canada. [1] Department of Mechanical Engineering, École de Technologie Supérieure, Montreal, QC H3C 1K3, Canada.;Kinova Robotics, Boisbriand, QC J7H 1M7, Canada. [2]
关键词 collaborative taskskinematicsocclusion minimizationrobotics
医学主题词 运动(Motion)(Motion);机器人(Robotics);上肢(Upper Extremity);腕(Wrist)
DOI 10.3390/s22176430
PMID 36080889
发布时间 2022-09-13
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2022年22卷17期

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