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Self-supervised Monocular Depth Estimation with 3D Displacement Module for Laparoscopic Images.

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第一作者： Chi,Xu
第一单位： The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Department of Surgery and Cancer, Imperial College London, London SW7 2AZ, UK.
作者： Chi,Xu [1] ; Baoru,Huang [1] ; Daniel S,Elson [1]
作者单位： The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Department of Surgery and Cancer, Imperial College London, London SW7 2AZ, UK. [1]
关键词 3D displacementCNNDeep learningmonocular depth estimationself-supervised learning
DOI 10.1109/TMRB.2022.3170206
PMID 36148138
发布时间 2025-05-30
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IEEE transactions on medical robotics and bionics

IEEE transactions on medical robotics and bionics

2022年4卷2期

331-334页

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