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首页> ISA transactions> The opening workspace control strategy of a novel manipulator-driven emission source microscopy system.

The opening workspace control strategy of a novel manipulator-driven emission source microscopy system.

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第一作者： Xiaorui,Liu
第一单位： Automation School, Institute of future, Qingdao University, No. 308 Ningxia Road, Qingdao, 266000, Shandong, China; Qingdao ZDG New Energy Co., Ltd., No. 1 Jinye Road, Qingdao, 266000, Shandong, China. Electronic address: liuxiaorui@qdu.edu.cn.
作者： Xiaorui,Liu [1] ; Xian,Li [2] ; Hang,Su [3] ; Yuefang,Zhao [4] ; Shuzhi Sam,Ge [2]
作者单位： Automation School, Institute of future, Qingdao University, No. 308 Ningxia Road, Qingdao, 266000, Shandong, China; Qingdao ZDG New Energy Co., Ltd., No. 1 Jinye Road, Qingdao, 266000, Shandong, China. Electronic address: liuxiaorui@qdu.edu.cn. [1] Automation School, Institute of future, Qingdao University, No. 308 Ningxia Road, Qingdao, 266000, Shandong, China. [2] Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milano, 20133, Italy. [3] Shunhe-Fangshu Inc, Qingdao, 266000, Shandong, China. [4]
关键词 Electromagnetic interference(EMI)Emission source microscopy(ESM)Manipulator workspaceNonlinear programmingPath planning optimization
DOI 10.1016/j.isatra.2022.09.002
PMID 36163198
发布时间 2023-03-20
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ISA transactions

ISA transactions

2023年134卷

573-587页

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