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首页> The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS> An automatic extraction method on medical feature points based on PointNet++ for robot-assisted knee arthroplasty.

An automatic extraction method on medical feature points based on PointNet++ for robot-assisted knee arthroplasty.

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第一作者： Weiya,Wang
第一单位： School of Electrical Engineering & Automation, Jiangsu Normal University, Xuzhou, Jiangsu, China.
作者： Weiya,Wang [1] ; Haifeng,Zhou [2] ; Yuxin,Yan [3] ; Xiao,Cheng [4] ; Peng,Yang [5] ; Liangzhi,Gan [1] ; Shaolong,Kuang [6]
作者单位： School of Electrical Engineering & Automation, Jiangsu Normal University, Xuzhou, Jiangsu, China. [1] Department of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, Suzhou, Jiangsu, China. [2] Ningbo Huamei Hospital, University of Chinese Academy of Sciences, Ningbo, Zhejiang, China. [3] Applied Technology College of Soochow University, Suzhou, China. [4] First Affiliated Hospital of Soochow University, Suzhou, Jiangsu, China. [5] Department of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, Suzhou, Jiangsu, China.;College of Health Science and Environment Engineering, Shenzhen Technology University, Shenzhen, Guangdong, China. [6]
关键词 PointNet++medical feature points extractionregistrationrobot-assisted knee arthroplasty
医学主题词 人类(Humans);机器人(Robotics);关节成形术, 置换, 膝(Arthroplasty, Replacement, Knee);图像处理, 计算机辅助(Image Processing, Computer-Assisted)
DOI 10.1002/rcs.2464
PMID 36181262
发布时间 2023-01-11
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  • 浏览3
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS

The international journal of medical robotics + computer assisted surgery

2023年19卷1期

e2464页

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