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QPSO-MPC based tracking algorithm for cable-driven continuum robots.

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第一作者： Qi,Chen

第一单位： School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China.

作者： Qi,Chen ^[1] ; Yanan,Qin ^[1] ; Gelun,Li ^[2]

作者单位： School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China. ^[1] Robotics State Key Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China. ^[2]

关键词 MPC QPSO cable-driven continuum robots control stability trajectory tracking precision

DOI 10.3389/fnbot.2022.1014163

PMID 36310634

发布时间 2022-11-02

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Frontiers in neurorobotics

2022年16卷

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