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DOPNet: Achieving Accurate and Efficient Point Cloud Registration Based on Deep Learning and Multi-Level Features.

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作者： Rongbin,Yi ^[1] ; Jinlong,Li ^[1] ; Lin,Luo ^[1] ; Yu,Zhang ^[1] ; Xiaorong,Gao ^[1] ; Jianqiang,Guo ^[1]

作者单位： School of Physical Science and Technology, Southwest Jiaotong University, Chengdu 622731, China. ^[1]

关键词 attention deep learning point clouds registration

主题词人类(Humans);算法(Algorithms)

DOI 10.3390/s22218217

PMID 36365915

发布时间 2022-11-17

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