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Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance.

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第一作者： Mingzhang,Pan

第一单位： School of Mechanical Engineering, Guangxi University, Nanning, Guangxi, China.

作者： Mingzhang,Pan ^[1] ; Yuan,Chen ^[1] ; Zhen,Li ^[2] ; Xiaolan,Liao ^[3] ; Yawen,Deng ^[1] ; Gui-Bin,Bian ^[1]

作者单位： School of Mechanical Engineering, Guangxi University, Nanning, Guangxi, China. ^[1] School of Electronic and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China. ^[2] Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China. ^[3]

关键词 A* algorithm collision detection path planning pelvic closed reduction

主题词人类(Humans);机器人(Robotics);骨折(Fractures, Bone);骨盆(Pelvis)

DOI 10.1002/rcs.2483

PMID 36409623

发布时间 2023-03-06

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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS

The international journal of medical robotics + computer assisted surgery

2023年19卷2期

e2483页

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