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首页> Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society> Reinforcement learning for robust stabilization of nonlinear systems with asymmetric saturating actuators.

Reinforcement learning for robust stabilization of nonlinear systems with asymmetric saturating actuators.

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第一作者： Xiong,Yang
第一单位： School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China. Electronic address: xiong.yang@tju.edu.cn.
作者： Xiong,Yang [1] ; Yingjiang,Zhou [2] ; Zhongke,Gao [3]
作者单位： School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China. Electronic address: xiong.yang@tju.edu.cn. [1] College of Automation and College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, China. Electronic address: zhouyj@njupt.edu.cn. [2] School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China. Electronic address: zhongkegao@tju.edu.cn. [3]
关键词 Adaptive dynamic programmingNeural network controlReinforcement learningRobust stabilizationSaturating actuator
医学主题词 非线性动力学(Nonlinear Dynamics);反馈(Feedback);学习(Learning);算法(Algorithms)
DOI 10.1016/j.neunet.2022.11.012
PMID 36455428
发布时间 2023-01-11
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Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society

Neural networks

2023年158卷

132-141页

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