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首页> International journal of computer assisted radiology and surgery> Intuitive teaching of medical device operation to clinical assistance robots.

Intuitive teaching of medical device operation to clinical assistance robots.

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第一作者： Oskar,Baumann
第一单位： Chair of Robotics, Artificial Intelligence and Real-time Systems, Technical University of Munich, Boltzmannstr. 3, 85748, Garching, Germany. oskar.baumann@tum.de.
作者： Oskar,Baumann [1] ; Alexander,Lenz [2] ; Josef,Hartl [2] ; Lukas,Bernhard [3] ; Alois Christian,Knoll [2]
作者单位： Chair of Robotics, Artificial Intelligence and Real-time Systems, Technical University of Munich, Boltzmannstr. 3, 85748, Garching, Germany. oskar.baumann@tum.de. [1] Chair of Robotics, Artificial Intelligence and Real-time Systems, Technical University of Munich, Boltzmannstr. 3, 85748, Garching, Germany. [2] Research Group MITI, Klinikum rechts der Isar der Technischen Universitt Mnchen, Trogerstr. 26, 81675, Munich, Germany. [3]
关键词 Clinical assistance systemsExpert systemsIntuitive robotsLearning from demonstrationMedical device adjustment
医学主题词 人类(Humans);机器人(Robotics);外科手术, 计算机辅助(Surgery, Computer-Assisted);反馈(Feedback);运动(Motion)(Motion)
DOI 10.1007/s11548-022-02802-0
PMID 36484978
发布时间 2023-04-21
基金项目
AZ-1409-19/Bayerische Forschungsstiftung
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International journal of computer assisted radiology and surgery

International journal of computer assisted radiology and surgery

2023年18卷5期

865-870页

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