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Real-Time LiDAR Point-Cloud Moving Object Segmentation for Autonomous Driving.

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第一作者： Xing,Xie

第一单位： School of Information Science and Technology, Nantong University, Nantong 226019, China.

作者： Xing,Xie ^[1] ; Haowen,Wei ^[2] ; Yongjie,Yang ^[1]

作者单位： School of Information Science and Technology, Nantong University, Nantong 226019, China. ^[1] Department of Computer Science, Columbia University, New York, NY 10027, USA. ^[2]

关键词 CNN FPGA LiDAR moving object segmentation

DOI 10.3390/s23010547

PMID 36617142

发布时间 2023-01-11

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Sensors (Basel, Switzerland)

2023年23卷1期

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