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首页> Frontiers in neurorobotics> UAV path planning method for data collection of fixed-point equipment in complex forest environment.

UAV path planning method for data collection of fixed-point equipment in complex forest environment.

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第一作者： Xiaohui,Cui
第一单位： School of Information Science and Technology, Beijing Forestry University, Beijing, China.;Engineering Research Center for Forestry-Oriented Intelligent Information Processing, National Forestry and Grassland Administration, Beijing, China.
作者： Xiaohui,Cui [1] ; Yu,Wang [2] ; Shijie,Yang [2] ; Hanzhang,Liu [2] ; Chao,Mou [1]
作者单位： School of Information Science and Technology, Beijing Forestry University, Beijing, China.;Engineering Research Center for Forestry-Oriented Intelligent Information Processing, National Forestry and Grassland Administration, Beijing, China. [1] School of Information Science and Technology, Beijing Forestry University, Beijing, China. [2]
关键词 UAVco-evolutionary algorithmfixed-point path planningmulti-point path planningtwo-point path planning
DOI 10.3389/fnbot.2022.1105177
PMID 36620485
发布时间 2023-01-11
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Frontiers in neurorobotics

Frontiers in neurorobotics

2022年16卷

1105177页

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