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首页> Mathematical biosciences and engineering : MBE> Path planning and collision avoidance methods for distributed multi-robot systems in complex dynamic environments.

Path planning and collision avoidance methods for distributed multi-robot systems in complex dynamic environments.

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第一作者： Zhen,Yang
第一单位： School of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650093, China.
作者： Zhen,Yang [1] ; Junli,Li [1] ; Liwei,Yang [1] ; Qian,Wang [1] ; Ping,Li [1] ; Guofeng,Xia [1]
作者单位： School of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650093, China. [1]
关键词 A* algorithm distributed multi-mobile robots dynamic window approach path planning prioritization method
医学主题词 机器人(Robotics);算法(Algorithms);计算机通信网络(Computer Communication Networks);运动(Motion)(Motion)
DOI 10.3934/mbe.2023008
PMID 36650761
发布时间 2023-02-17
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Mathematical biosciences and engineering : MBE

Mathematical biosciences and engineering

2023年20卷1期

145-178页

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