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首页> Materials (Basel, Switzerland)> Identification of Differential Drive Robot Dynamic Model Parameters.

Identification of Differential Drive Robot Dynamic Model Parameters.

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第一作者： Michał,Siwek
第一单位： Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Military University of Technology, Kaliskiego 2 Street, 00-908 Warsaw, Poland.
作者： Michał,Siwek [1] ; Jarosław,Panasiuk [1] ; Leszek,Baranowski [1] ; Wojciech,Kaczmarek [1] ; Piotr,Prusaczyk [1] ; Szymon,Borys [1]
作者单位： Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Military University of Technology, Kaliskiego 2 Street, 00-908 Warsaw, Poland. [1]
关键词 AGVROSadaptationidentificationmobile robottrajectory tracking
DOI 10.3390/ma16020683
PMID 36676421
发布时间 2023-02-01
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Materials (Basel, Switzerland)

Materials (Basel, Switzerland)

2023年16卷2期

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