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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Improved Bidirectional RRT* Algorithm for Robot Path Planning.

Improved Bidirectional RRT* Algorithm for Robot Path Planning.

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第一作者： Peng,Xin
第一单位： Key Laboratory of Intelligent Industrial Equipment Technology of Hebei Province, School of Mechanical and Equipment Engineering, Hebei University of Engineering, Handan 056038, China.
作者： Peng,Xin [1] ; Xiaomin,Wang [1] ; Xiaoli,Liu [1] ; Yanhui,Wang [1] ; Zhibo,Zhai [1] ; Xiqing,Ma [1]
作者单位： Key Laboratory of Intelligent Industrial Equipment Technology of Hebei Province, School of Mechanical and Equipment Engineering, Hebei University of Engineering, Handan 056038, China. [1]
关键词 artificial potential field methoddynamic window methodfusion algorithmimproved bidirectional RRT* algorithmtemporary obstacles avoidance
医学主题词 机器人(Robotics);算法(Algorithms);计算机模拟(Computer Simulation);研究设计(Research Design)
DOI 10.3390/s23021041
PMID 36679837
发布时间 2023-02-02
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2023年23卷2期

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