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Exact Decomposition of Optimal Control Problems via Simultaneous Block Diagonalization of Matrices.

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第一作者： Amirhossein,Nazerian

第一单位： Mechanical Engineering Department, University of New Mexico, Albuquerque, NM 87131 USA.

作者： Amirhossein,Nazerian ^[1] ; Kshitij,Bhatta ^[2] ; Francesco,Sorrentino ^[1]

作者单位： Mechanical Engineering Department, University of New Mexico, Albuquerque, NM 87131 USA. ^[1] Mechanical and Aerospace Engineering, University of Virginia, Charlottesville, VA 22903 USA. ^[2]

关键词 Decoupling optimal control simultaneous block diagonalization

DOI 10.1109/ojcsys.2022.3231553

PMID 36845944

发布时间 2023-03-08

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IEEE open journal of control systems

2023年2卷

24-35页

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