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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> HFNet-SLAM: An Accurate and Real-Time Monocular SLAM System with Deep Features.

HFNet-SLAM: An Accurate and Real-Time Monocular SLAM System with Deep Features.

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第一作者： Liming,Liu
第一单位： Department of Automatic Control and Systems Engineering, The University of Sheffield, Sheffield S10 2TN, UK.
作者： Liming,Liu [1] ; Jonathan M,Aitken [1]
作者单位： Department of Automatic Control and Systems Engineering, The University of Sheffield, Sheffield S10 2TN, UK. [1]
关键词 deep featuresmonocular localisationsimultaneous location and mapping
DOI 10.3390/s23042113
PMID 36850708
发布时间 2023-03-01
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2023年23卷4期

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