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    首页> Mathematical biosciences and engineering : MBE> Finite-time trajectory tracking control of quadrotor UAV via adaptive RBF neural network with lumped uncertainties.

    Finite-time trajectory tracking control of quadrotor UAV via adaptive RBF neural network with lumped uncertainties.

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    作者： Rui,Ma [1] ; Jinjin,Han [1] ; Li,Ding [1]
    作者单位： College of Mechanical Engineering, Jiangsu University of Technology, Changzhou 213001, China. [1]
    关键词 UAV adaptive control global fast terminal sliding mode control neural network-based method trajectory tracking control
    DOI 10.3934/mbe.2023084
    PMID 36899511
    发布时间 2023-03-13
    提交
    • 浏览0
    Mathematical biosciences and engineering : MBE

    Mathematical biosciences and engineering

    2023年20卷2期

    1841-1855页

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