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首页> Medical engineering & physics> Glenohumeral joint trajectory tracking for improving the shoulder compliance of the upper limb rehabilitation robot.

Glenohumeral joint trajectory tracking for improving the shoulder compliance of the upper limb rehabilitation robot.

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第一作者： Yi,Tang
第一单位： Institute of Rehabilitation Engineering and Technology, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, 200093, China.
作者： Yi,Tang [1] ; Duo,Hao [2] ; Chengbing,Cao [2] ; Ping,Shi [3] ; Hongliu,Yu [1] ; Xiaowei,Luan [2] ; Fanfu,Fang [4]
作者单位： Institute of Rehabilitation Engineering and Technology, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, 200093, China. [1] Department of Rehabilitation, Changhai Hospital, Naval Medical University, Shanghai, 200433, China. [2] Institute of Rehabilitation Engineering and Technology, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, 200093, China. Electronic address: togethershi@163.com. [3] Department of Rehabilitation, Changhai Hospital, Naval Medical University, Shanghai, 200433, China. Electronic address: fangfanfu@126.com. [4]
关键词 Back propagation(BP) Neuron NetWokBiplane X-rayHuman-machine coupling complianceTrajectory tracking of glenohumeral jointUpper limb rehabilitation exoskeleton robot
医学主题词 肩关节(Shoulder Joint);机器人(Robotics);人类(Humans);上肢(Upper Extremity)
DOI 10.1016/j.medengphy.2023.103961
PMID 36966005
发布时间 2023-04-13
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  • 浏览4
Medical engineering & physics

Medical engineering & physics

2023年113卷

103961页

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