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Interactive robot teaching based on finger trajectory using multimodal RGB-D-T-data.

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第一作者： Yan,Zhang

第一单位： Group for Quality Assurance and Industrial Image Processing, Technische Universität Ilmenau, Ilmenau, Germany.

作者： Yan,Zhang ^[1] ; Richard,Fütterer ^[1] ; Gunther,Notni ^[2]

作者单位： Group for Quality Assurance and Industrial Image Processing, Technische Universität Ilmenau, Ilmenau, Germany. ^[1] Group for Quality Assurance and Industrial Image Processing, Technische Universität Ilmenau, Ilmenau, Germany.;Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Engineering IOF Jena, Jena, Germany. ^[2]

关键词 RGB-D-T-data finger trajectory recognition meshless finite difference solution multimodal image processing point cloud processing robot teaching

DOI 10.3389/frobt.2023.1120357

PMID 37008984

发布时间 2023-04-04

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Frontiers in robotics and AI

2023年10卷

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