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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> ROS-Based Autonomous Navigation Robot Platform with Stepping Motor.

ROS-Based Autonomous Navigation Robot Platform with Stepping Motor.

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第一作者： Shengmin,Zhao
第一单位： Division of Electronics and Electrical Engineering, Dongguk University, Seoul 04620, Republic of Korea.
作者： Shengmin,Zhao [1] ; Seung-Hoon,Hwang [1]
作者单位： Division of Electronics and Electrical Engineering, Dongguk University, Seoul 04620, Republic of Korea. [1]
关键词 autonomous navigationindoor navigation robotrobot operating systemsimultaneous localisation and mappingstepping motor
DOI 10.3390/s23073648
PMID 37050707
发布时间 2023-04-15
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2023年23卷7期

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