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Biomimetic Soft Underwater Robot Inspired by the Red Muscle and Tendon Structure of Fish.

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作者： Daisuke,Aragaki ^[1] ; Toi,Nishimura ^[1] ; Ryuki,Sato ^[1] ; Aiguo,Ming ^[1]

作者单位： Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo 182-8585, Japan. ^[1]

关键词 bio-inspired robot carangiform swimming mode fish robot multi-links muscle and tendon structure shape memory alloy soft robotics undulation motion

DOI 10.3390/biomimetics8020133

PMID 37092385

发布时间 2023-04-26

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Biomimetics (Basel, Switzerland)

2023年8卷2期

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