Comparing end-effector position and joint angle feedback for online robotic limb tracking.

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作者： Mattia,Pinardi ^[1] ; Alessia,Noccaro ^[2] ; Luigi,Raiano ^[1] ; Domenico,Formica ^[2] ; Giovanni,Di Pino ^[1]

作者单位： NEXT: Neurophysiology and Neuroengineering of Human-Technology Interaction Research Unit, Università Campus Bio-Medico di Roma, Rome, Italy. ^[1] Neurorobotics Group, Newcastle University, Newcastle, United Kingdom. ^[2]

主题词人类(Humans);机器人(Robotics);反馈(Feedback);运动(Movement)(Movement);反馈, 感觉(Feedback, Sensory);四肢(Extremities)

DOI 10.1371/journal.pone.0286566

PMID 37289675

发布时间 2023-11-20

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2023年18卷6期

e0286566页

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