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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Nonlinear Robust Control by a Modulating-Function-Based Backstepping Super-Twisting Controller for a Quadruple Tank System.

Nonlinear Robust Control by a Modulating-Function-Based Backstepping Super-Twisting Controller for a Quadruple Tank System.

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第一作者： Italo,Aranda-Cetraro
第一单位： Departamento de Ingeniería, Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), Avenida Universitaria 1801, San Miguel, Lima 15088, Peru.
作者： Italo,Aranda-Cetraro [1] ; Gustavo,Pérez-Zúñiga [1] ; Raul,Rivas-Pérez [2] ; Javier,Sotomayor-Moriano [1]
作者单位： Departamento de Ingeniería, Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), Avenida Universitaria 1801, San Miguel, Lima 15088, Peru. [1] Departamento de Ingeniería, Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), Avenida Universitaria 1801, San Miguel, Lima 15088, Peru.;Departamento de Automática y Computación, Universidad Tecnológica de la Habana José Antonio Echeverría (CUJAE), La Habana 19390, Cuba. [2]
关键词 MIMO systemsbackstepping controlmodulating functionsnonlinear controlquadruple tank systemvariable structure systems
主题词 算法(Algorithms);实验室(Laboratories)
DOI 10.3390/s23115222
PMID 37299949
发布时间 2023-06-12
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2023年23卷11期

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