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首页> ISA transactions> Hierarchical finite-time cooperative control for teleoperation of networked disturbed mobile manipulators.

Hierarchical finite-time cooperative control for teleoperation of networked disturbed mobile manipulators.

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第一作者： Jing,Fu
第一单位： School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China. Electronic address: 20171003304@cug.edu.cn.
作者： Jing,Fu [1] ; Jing-Zhe,Xu [2] ; Ming-Feng,Ge [3] ; Teng-Fei,Ding [4] ; Ju H,Park [5]
作者单位： School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China. Electronic address: 20171003304@cug.edu.cn. [1] School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China. Electronic address: jzxu@hust.edu.cn. [2] School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China. Electronic address: gemf@cug.edu.cn. [3] School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China. Electronic address: dingtf@cug.edu.cn. [4] Department of Electrical Engineering, Yeungnam University, Gyeongsan 38541, South Korea. Electronic address: jessie@ynu.ac.kr. [5]
关键词 Hierarchical finite-time cooperative control (HFTCC)Networked disturbed mobile manipulators (NDMMs)Teleoperation systemTelepresence
DOI 10.1016/j.isatra.2023.05.018
PMID 37301648
发布时间 2023-09-15
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ISA transactions

ISA transactions

2023年140卷

266-278页

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