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首页> Entropy (Basel, Switzerland)> Formation and Flocking Control Algorithms for Robot Networks with Double Integrator Dynamics and Time-Varying Formations.

Formation and Flocking Control Algorithms for Robot Networks with Double Integrator Dynamics and Time-Varying Formations.

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第一作者： Carlos,Montañez-Molina
第一单位： Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones, División de Física Aplicada, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Ensenada 22860, Mexico.
作者： Carlos,Montañez-Molina [1] ; Javier,Pliego-Jiménez [2] ; Rigoberto,Martínez-Clark [3]
作者单位： Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones, División de Física Aplicada, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Ensenada 22860, Mexico. [1] Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones, División de Física Aplicada, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Ensenada 22860, Mexico.;Programa Investigadores por México, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, Mexico City 03940, Mexico. [2] Facultad de Ingeniería, Administración y Ciencias Sociales, Universidad Autónoma de Baja California, Mexicali 21100, Mexico. [3]
关键词 flocking behaviorgraph theoryhierarchical controlrobot networkstime-varying formation
DOI 10.3390/e25060834
PMID 37372178
发布时间 2023-07-01
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Entropy (Basel, Switzerland)

Entropy (Basel, Switzerland)

2023年25卷6期

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