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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Precision Denavit-Hartenberg Parameter Calibration for Industrial Robots Using a Laser Tracker System and Intelligent Optimization Approaches.

Precision Denavit-Hartenberg Parameter Calibration for Industrial Robots Using a Laser Tracker System and Intelligent Optimization Approaches.

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作者： Mojtaba A,Khanesar ^[1] ; Minrui,Yan ^[1] ; Mohammed,Isa ^[1] ; Samanta,Piano ^[1] ; David T,Branson ^[1]

作者单位： Faculty of Engineering, University of Nottingham, Nottingham NG7 2RD, UK. ^[1]

关键词 Denavit–Hartenberg parameter calibration artificial intelligence for optimization collaborative robots forward kinematic calibration industrial robots laser tracker system positional accuracy

主题词机器人(Robotics);校准(Calibration);算法(Algorithms);运动(Motion)(Motion)

DOI 10.3390/s23125368

PMID 37420535

发布时间 2023-07-18

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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2023年23卷12期

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