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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Intelligent Vehicle Path Tracking Control Method Based on Curvature Optimisation.

Intelligent Vehicle Path Tracking Control Method Based on Curvature Optimisation.

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第一作者： Qing,Ye
第一单位： Automotive Engineering Research Institute, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China.
作者： Qing,Ye [1] ; Chaojun,Gao [1] ; Yao,Zhang [1] ; Zeyu,Sun [1] ; Ruochen,Wang [1] ; Long,Chen [1]
作者单位： Automotive Engineering Research Institute, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China. [1]
关键词 body stabilitycurvature optimisationfuzzy sliding mode controlintelligent vehiclepath tracking
DOI 10.3390/s23104719
PMID 37430632
发布时间 2023-07-18
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2023年23卷10期

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