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Nonbiomorphic Passively Adaptive Swimming Robot Enables Agile Propulsion in Cluttered Aquatic Environments.

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作者： Bangyuan,Liu ^[1] ; Frank L,Hammond ^[1]

作者单位： Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia, USA. ^[1] Coulter Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia, USA. ^[2]

关键词 passive adaptability soft robot swimming robot

DOI 10.1089/soro.2022.0063

PMID 37459134

发布时间 2023-10-19

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Soft robotics

2023年10卷5期

884-896页

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