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Research on path planning of autonomous manganese nodule mining vehicle based on lifting mining system.

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作者： Yingchun,Xie ^[1] ; Chaoqun,Liu ^[1] ; Xuguang,Chen ^[1] ; Guijie,Liu ^[1] ; Dingxin,Leng ^[1] ; Wei,Pan ^[1] ; Shuai,Shao ^[1]

作者单位： College of Engineering, Ocean University of China, Qingdao, China. ^[1]

关键词 autonomous manganese nodule mining vehicle manganese nodule obstacle avoidance algorithm path planning sweeping coverage

DOI 10.3389/frobt.2023.1224115

PMID 37575369

发布时间 2023-08-15

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Frontiers in robotics and AI

2023年10卷

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