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A Dual-Layer Weight-Leader-Vicsek Model for Multi-AGV Path Planning in Warehouse.

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第一作者： Shiwei,Lin
第一单位： Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology Sydney, Sydney, NSW 2007, Australia.
作者： Shiwei,Lin [1] ; Ang,Liu [1] ; Jianguo,Wang [1]
作者单位： Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology Sydney, Sydney, NSW 2007, Australia. [1]
关键词 Vicsek modelhybrid A*leader–followermultiple automatic guided vehiclespath planning
DOI 10.3390/biomimetics8070549
PMID 37999190
发布时间 2023-11-26
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Biomimetics (Basel, Switzerland)

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2023年8卷7期

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